问题说明
N.I.N.A. 连接 ATR 相机报错 "could not start pull mode"
处理步骤
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关闭所有可能占用相机的软件（ToupSky、SharpCap 等）
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拔出 USB 线等 5 秒后重新插入
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重启 N.I.N.A.
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使用高质量 USB 3.0 线直连电脑（不经过集线器）
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设备管理器确认显示 "USB3.0 Camera"
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更新 ToupTek ASCOM/SDK 驱动至最新版
注意事项
拔线前务必先在软件中断开连接